O Estado Maior Geral é o órgão de Direção Geral responsável, perante o comandante geral, pelo estudo, planejamento, coordenação, fiscalização e controle de todas as atividades da corporação, inclusive dos órgãos de Direção e de Execução no cumprimento de suas missões.
Chefe do Estado Maior Geral: CORONEL QOBM LUCAS SEVERIANO DE LIMA MEDEIROS
1ª Seção (BM/1) – assuntos relativos ao pessoal e à legislação;
Chefe: TC QOBM TIAGO IZIDRO DE PAULA
2ª Seção (BM/2) – assuntos relativos à informações;
Chefe: TC QOBM SIMONE KARLA SILVA DE LIMA SABINO
3ª Seção (BM/3) – assuntos relativos às operações, instruções, ensino e estatística;
Chefe: TC QOBM TIAGO IZIDRO DE PAULA
4ª Seção (BM/4) – assuntos relativos à logística e controle de material;
Chefe: CORONEL QOBM JULIO ELÍSIO COSTA CANDEIAS
5ª Seção (BM/5) – assuntos civis, relações públicas e atividades educativas;
Chefe: MAJOR QOBM THIAGO ANTONIO ARAUJO VAZ DA COSTA
6ª Seção (BM/6) – assuntos relacionados a planejamento, orçamento e FUNESBOM;
Chefe: TC QOBM JOELSON SILVA DE MACENA