O Estado Maior Geral é o órgão de Direção Geral responsável, perante o comandante geral, pelo estudo, planejamento, coordenação, fiscalização e controle de todas as atividades da corporação, inclusive dos órgãos de Direção e de Execução no cumprimento de suas missões.

Chefe do Estado Maior Geral: CORONEL QOBM LUCAS SEVERIANO DE LIMA MEDEIROS

1ª Seção (BM/1) – assuntos relativos ao pessoal e à legislação;
Chefe: TC QOBM TIAGO IZIDRO DE PAULA

2ª Seção (BM/2) – assuntos relativos à informações;
Chefe: MAJOR SIMONE KARLA SILVA DE LIMA SABINO

3ª Seção (BM/3) – assuntos relativos às operações, instruções, ensino e estatística;
Chefe: MAJOR QOBM REBECA DE MELO FRANÇA

4ª Seção (BM/4) – assuntos relativos à logística e controle de material;
Chefe: CORONEL QOBM JULIO ELÍSIO COSTA CANDEIAS

5ª Seção (BM/5) – assuntos civis, relações públicas e atividades educativas;
Chefe: CAPITÃO QOBM THIAGO ANTONIO ARAUJO VAZ DA COSTA

6ª Seção (BM/6) – assuntos relacionados a planejamento, orçamento e FUNESBOM;
Chefe: CORONEL QOBM JULIO NETO GOMES DE FIGUEIREDO